Api.RestartSlave 方法

重啟指定的從站。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus RestartSlave(
       int SlaveId
)
Public Function RestartSlave(
       SlaveId As Integer
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

若自動修復功能被關閉，您可在纜線斷開或出現 EtherCAT 錯誤時，使用此方法重啟從站。在重新啟動期間，無法對從站進行存取，由於從站會回復到正常狀態，因此不會影響到應用程式。此方法常用於當從站處於錯誤狀態且其資料已經無法使用時。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間