Api.RestartSlave 方法

重啟指定的從站。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus RestartSlave(
       int SlaveId
)
Public Function RestartSlave(
       SlaveId As Integer
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

若自動修復功能被關閉，您可在纜線斷開或出現 EtherCAT 錯誤時，使用此方法重啟從站。在重新啟動期間，無法對從站進行存取，由於從站會回復到正常狀態，因此不會影響到應用程式。此方法常用於當從站處於錯誤狀態且其資料已經無法使用時。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間